视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 - 影盘社-网盘资源搜索神器
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- folder:第6节 视觉前端
- folder:第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性
- folder:第7节 VINS系统构建
- folder:第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器
- folder:第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合
| 分享时间 | 2024-09-30 |
|---|---|
| 入库时间 | 2024-09-30 |
| 状态检测 | 有效 |
| 资源类型 | QUARK |
| 分享用户 | 心旷*怡的青蛙 |
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